ỨNG DỤNG POSITAL KIT ENCODER VÀO CÁNH TAY COBOT

Các bộ điều khiển robot hiện tại thường yêu cầu hai bộ mã hóa đơn vòng hoạt động song song, cùng với một hộp số để đồng bộ hóa. POSITAL cho biết bộ mã hóa KIT encoder trục rỗng có thể tự thực hiện việc này. Với thiết kế hình vòng, tâm mở, bộ mã hóa có thể được lắp đặt trực tiếp bên trong các khớp để đo vị trí.

Theo POSITAL FRABA trụ sở tại Cologne, Đức, hầu hết các bộ mã hóa trục rỗng là thiết bị quay đơn vòng. KIT encoder kết hợp bộ đếm vòng quay tích hợp để ghi lại từng vòng quay — hệ thống pin dễ bảo trì, không cần nguồn điện bên ngoài hay bánh răng phức tạp. Khả năng tự cung cấp này được thực hiện nhờ hệ thống thu năng lượng Wiegand mà POSITAL đã cung cấp qua nhiều năm trong các bộ mã hóa. Công nghệ chuyển đổi chuyển động quay thành xung điện đã được điều chỉnh phù hợp với thiết kế trục rỗng.

Bộ mã hóa trục rỗng rất hữu ích cho động cơ phụ, bộ truyền động và các thiết bị khác. Với kiểu dáng hình vòng, KIT encoder dễ dàng lắp đặt xung quanh trục.

Bộ mã hóa KIT Encoder trục rỗng tập trung vào các ứng dụng trong ngành sáng chế robot

POSITAL cho biết bộ mã hóa KIT encoder bộ trục rỗng rất lý tưởng cho chế tạo robot, từ robot công nghiệp sáu trục đến robot cộng tác. Bộ mã hóa KIT encoder có thể lắp đặt trực tiếp bên trong các khớp nối để giám sát và điều khiển chuyển động ba chiều của cánh tay robot. Những ứng dụng như vậy đòi hỏi mức độ chính xác rất cao, với độ chính xác lặp lại tới 0,1 mm.

Đối với cả cobot và robot có khớp nối truyền thống, lỗ khoan trung tâm của bộ mã hóa KIT Encoder (30 hoặc 50 mm) đều có đáp ứng. POSITAL cho biết thiết kế mỏng, độ sâu chỉ 17,8 mm, đường kính ngoài 80 mm và trọng lượng chỉ 110g, giúp lắp đặt dễ dàng, chỉ cần một vài bước đơn giản và bắt vít là hoàn tất. Các thiết bị này cũng có khả năng tự hiệu chuẩn để đảm bảo kết quả chính xác với thời gian thiết lập tối ưu.

Công nghệ đo điện dung

Bộ mã hóa điện dung được tạo thành từ các thành phần rôto và stato, cả hai đều có hình dạng giống như các vòng dẹt với bề mặt dẫn điện có hoa văn đặc biệt và chức năng như các tấm tụ điện. Khi rôto quay, các bề mặt này thay đổi vị trí tương đối của chúng, làm thay đổi khớp nối điện dung trên toàn hệ thống, dẫn đến việc thay đổi biên độ và góc pha của tín hiệu điện tần số cao truyền qua hệ thống tụ điện.

Các biến thể tín hiệu này được bộ xử lý ASIC đặc biệt ghi lại, giải mã và xác định vị trí góc của rôto với độ chính xác cao. Các phép đo được truyền đến bộ điều khiển trung tâm thông qua giao diện SSI hoặc BiSS C nguồn mở. Điện dung được tính trung bình xung quanh toàn bộ chu vi của các bộ phận rôto và stato hình vòng để hệ thống tương đối miễn nhiễm với các lỗi căn chỉnh nhỏ, hơi ẩm hoặc bụi.

Những nam châm này tạo ra từ trường ổn định mà cảm biến Wiegand lắp trong stato có thể phát hiện và sử dụng. Với mỗi vòng quay 360° của nam châm trên rôto, dây Wiegand nhỏ được nhúng trong cuộn dây đồng sẽ tạo ra một xung dòng điện kích hoạt các thiết bị điện tử đếm, ghi lại chính xác từng vòng quay. Bộ đếm nhiều vòng có bộ nhớ 43 bit cung cấp phạm vi đo gần chín nghìn tỷ vòng quay.

Thu hoạch năng lượng và hiệu ứng Wiegand

Cốt lõi của hệ thống Wiegand, được cấp bằng sáng chế vào năm 1972, là một đoạn dây Vicalloy có chiều dài đặc biệt. Khi kết thúc một quy trình sản xuất phức tạp, bao gồm tạo hình và ủ nguội, dây sẽ nổi lên với một lõi từ mềm được bao quanh bởi một lớp cứng từ tính.

POSITAL cho biết điểm đặc biệt của sự kết hợp này là khi dây Wiegand tiếp xúc với từ trường bên ngoài thay đổi, cực từ của dây sẽ đột ngột “lật”, tạo ra một xung điện trong một cuộn dây đồng mảnh quấn quanh dây.

POSITAL đã sử dụng cảm biến Wiegand làm nguồn năng lượng cho bộ đếm vòng quay điện tử trong bộ mã hóa đa vòng từ tính kể từ năm 2005. POSITAL cho biết hãng đã sản xuất 1 triệu mô-đun Wiegand nhỏ hàng năm cho mục đích thương mại, bao gồm một đoạn dây ngắn được bao quanh bởi một cuộn dây đồng mảnh, gắn trên khung SMD.

POSITAL cho biết họ đang nỗ lực tăng hiệu suất năng lượng của cảm biến Wiegand cho các ứng dụng khác trong tương lai.

Link bài viết: https://www.cobottrends.com/hollow-shaft-kit-encoder-posital-fraba-offer-precision-cobot-arms/